大深度无人采油技术。20世纪80年代,海上油气资源的开发,已随着南美洲巴西沿海(大西洋)油田的发现,开始向更大深度挺进。从油气勘探到生产、输送,整个流程都必需在数百米水深下进行。这样的深度,几乎超过了当时人们的生理适应能力及认识水平。潜水及海洋工程界,一方面继续探索大深度潜水(300~686m)条件下的安全作业问题,如美、法、英等陆续开展了比较多大深度饱和潜水实验,围绕水深450m左右展开研究,以期解决450 m以浅有人水下施工作业问题;另一方面,针对海底油气资源的生产,先后开发了一系列无潜水员辅助(Diverless)的海底油气生产系统(包含遥控海底采油树、管汇中心及其水下油气分离生产设施等)。还开发了在大深度条件下进行海底管道施工的开沟机械和海底管道自动连接、焊接和安装系统等。这些设施均可经过ROV进行操作,因而加速了ROV技术的发展,大型作业级ROV获得应用和推广。2、潜水专用供气空压机4套；
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